Orrorin tugenensis — "Người Thiên niên kỷ"

Năm 2000, nhóm nghiên cứu do Brigitte Senut và Martin Pickford dẫn đầu công bố những hóa thạch tìm thấy ở đồi Tugen, Kenya, có tuổi khoảng 6 triệu năm. Vì được công bố vào năm chuyển giao thiên niên kỷ, loài này có biệt danh "Millennium Man" (Người Thiên niên kỷ). Tên Orrorin trong tiếng Tugen nghĩa là "người nguyên thủy".

Số hóa thạch không nhiều, gồm mảnh hàm, răng, xương tay và đặc biệt là mấy khúc xương đùi. Cấu trúc cổ xương đùi cho thấy con vật có thể đã đứng và đi thẳng trên mặt đất, trong khi xương tay vẫn hợp với việc leo trèo. Răng nanh nhỏ và men răng dày cũng gần với dòng người hơn là với vượn lớn.

Môi trường sống của Orrorin là rừng cây khô xen đất trống. Việc nó có đúng là tổ tiên trực tiếp của loài người hay chỉ là một nhánh bà con thì vẫn chưa được khẳng định.